持有B-1/B-2签证来美后6个月到了，可以直接去加拿大和墨西哥后再入境美国会再拿到新的6个月的有效期么？

不会，从美国直接去这两个国家后再直接回来的入境有效期还是以前一次入境美国允许的停留有效期为准，如果已经过期，则不能再次入境。