科研机构，科研平台，科研基地有什么不同 map是映射，宏定义来的，arino定义的。作用就是，把_ABVAR_1_sound_value在0~1024的值，映射在0~255之间，例如，_ABVAR_1_sound_value==512，那即0~1024的1/2值，那映射到0~255后，就是128,。analogWrite就是模拟输出口的设置函数，如果_ABVAR_1_sound_value==512，那就是相当于analogWrite(11,255-128);即：analogWrite(11,127);就是说，11号模拟输出口，输出127。