西南大学研究生招生 学科代码、名称及研究方向 336260 37指导教师课人数院考试科目 021-备注辅导008机电工程学院同济大学四平路 正门 080200机械工程 3362 3039 课 48号 共济 kaoyangj 336 26038 课 3362 3039 kaoyantj 彰武 同济大学四平路 共 85 ①英俄日德法任选一②[2081]机械控制工程③[2082]机电系统计算机控制④[2083]控制理论基础⑤[2084]微分几何⑥[2085]微机原理及测控技术⑦[2086]汽车系统动力学⑧专业综合可选下列学科考题： ①仪器科学与技术 ②计算机科学与技术 ③电气工程 ④控制科学与工程 ①⑧必选 1.超精加工及纳米技术 2.现代机械设计理论与方法 3.微结构设计理论与方法 梁迎春 ②⑥选一 1.微小零件及纳米加工技术 2.三维检测模型与应用技术 3.分布式制造系统模型与仿真 程凯 ②⑥选一 1.特种制造技术 2.机电控制技术 3.微型机械制造技术 4.汽车制造技术王振龙 ②⑥⑦选一 1.数字化制造技术与系统 2.生产过程自动化技术 3.微纳米检测技术 姚英学 ②⑥选一 1.智能加工 2.数控与计算机在机械制造中的应用 3.复合材料构件制造技术 富宏亚 ②⑥选一 1.精密及超精密加工技术 2.微纳制造技术 3.超精密测量与纳米测量学 孙涛 ②⑥选一 1.工业自动化及检测技术 2.机电控制及自动化技术 3.加工误差检测与补偿技术 王广林 ②⑥选一 1.微细电火花加工技术 2.电加工控制技术 3.特种加工新方法与新工艺 狄士春 ②⑥选一 1.脆性材料和难加工材料的高效精密加工技术 2.微结构功能表面的金刚石超精密加工技术 3.基于扫描探针显微镜的微/纳米加工技术 赵清亮 ②⑥选一 1.精密超精密加工技术 2.微纳米制造技术 3.工艺自动化检测技术 陈明君 ②⑥选一 1.特种加工工艺与设备技术 2.智能在线检测与控制技术 3.功率超电容制造技术 白基成 ②⑥选一 1.数字化加工技术 2.数字化装配技术李建广 ②⑥选一 1.特种加工及机电控制技术 2.微细制造和纳米加工技术 3.绝缘超硬材料的电加工技术 郭永丰 ②⑥选一 1.超大构件现场加工技术 2.高速/高效加工技术 3.数字化制造技术 高栋 ②⑥选一 1.智能机器人 2.机器人的传感器系统 3.机电一体化系统蔡鹤皋 ③④⑥选一 1.微驱动与微操作机器人 2.微小型机器人研究 3.先进机器人机构与控制技术 孙立宁 ③④⑥选一 1.机器人传感器与环境感知理论 2.医疗辅助机器人 3.机器人自主控制 王树国 ③④⑥选一 1.仿人型机器人灵巧手 2.机器人柔性臂 3.空间机器人遥操作刘宏 ③④⑥选一 1.多传感器系统集成及控制技术 2.机器人遥操作技术及临场感技术 3.自重构模块化机器人技术 4.空间地面仿真与测试 赵杰 ③④⑥选一 1.纳米尺度几何特征测量技术 2.汽车检测和故障诊断技术 3.过程生产中传感与测控技术赵学增 ③④⑥⑦选一 1.压电与超声波驱动与控制技术 2.智能机构与仿生机器人 3.运动模拟器结构优化技术 陈维山 ③④⑥选一 1.自主机器人环境感知与规划 2.特种机器人自主控制理论 3.数字化快速制造技术 4.辅助医疗机器人 付宜利 ③④⑥选一 1.数字化设计与制造 2.智能机构设计与制造 3.汽车现代设计技术 任秉银 ③④⑥⑦选一 1.基于WEB的设备性能衰退评估及剩余寿命预测 2.人员柔性与多任务作业决策 3.复杂生产制造过程智能控制与优化 闫纪红 ③④⑥选一 1.仿真及试验系统集成设计理论 2.电液伺服系统的计算机控制 3.快速控制系统原型理论与应用 韩俊伟 ③④⑥选一 1.气动元件及气动伺服控制系统的研究 2.空间飞行器地面仿真技术的研究 3.虚拟装配技术及其关键元器件的研究 王祖温 ③④⑥选一 校外兼职 1.液压传动基础理论及应用研究 2.液压流体能量存储与转换关键技术研究 3.液压混合动力驱动理论及应用研究 4.新型液压元件及装置研究 姜继海 ③④⑥选一 1.新型气动元件及气动伺服系统的研究 2.全物理仿真实验系统的研究 3.虚拟装配技术及其关键元器件的研究 包钢 ③④⑥选一 1.智能服务机器人系统的研究 2.先进工业机器人技术研究 3.仿人机器人机构 李瑞峰 ③④⑥选一 1.医疗机器人技术 2.先进机器人机构与控制技术 3.危险环境作业机器人实用系统技术 杜志江 ③④⑥选一 1.纳米微驱动技术 2.微纳操作机器人 3.MEMS精密组装技术 荣伟彬 ③④⑥选一 1.电液伺服系统仿真技术 2.电液伺服系统加载技术 3.新型驱动控制系统技术 许宏光 ③④⑥选一 1.机电一体化系统 2.先进机器人机构与控制技术 3.气动元件及气动伺服控制系统的研究 李哲 ③④⑥选一 1.制造业信息化（CAD/CAM集成技术、CIMS技术、工装CAD技术等） 2.机电一体化设计技术 刘文剑 ③④⑥选一 1.航天特殊材料加工及其自动化技术 2.航天地面模拟设备机电一体化技术 张广玉 ③④⑥选一 1.现代机械设计方法研究 2.特殊机构设计及其相关问题研究 谢涛 ③④⑥选一 1.机电一体化制造技术 2.高分子材料制品制造技术 3.航天密封机构及元器件可靠性优化 侯珍秀 ③④⑥选一 1.液压元件中的计算流体力学 2.航空航天液压元件及系统 3.功能流体应用 4.微流控系统李松晶 ③④⑥选一 1.生物机电一体化假手 2.多指灵巧手的操作控制 3.多维力传感器技术 姜力 ③④⑥选一 1.智能医疗诊断（如肿瘤、气管炎、关节炎等） 2.内视镜手术导航技术 3.精密医疗部件设计（如人工髋关节置换部件及人工膝关节置换部件设计等） 程远志 ③④⑥选一 1.飞行控制执行技术--推力矢量控制气动力控制反作用控制 2.流体传动与控制 3.机电传动与控制 4.检测技术与自动化装置 曾广商 ③④⑥选一 校外兼职1.机器人技术 2.宇航空间机构 3.微机械设计理论邓宗全 ⑤⑥选一 1.机械系统动力学 2.工程与起重运输机械设计理论 3.机械结构强度与可靠性分析 4.宇航空间机构动力学分析 陆念力 ⑤⑥选一 1.极限工况摩擦学基础理论、应用技术及测试设备开发 2.高性能陶瓷轴承与密封综合技术 3.自润滑材料制备技术及应用 4.空间润滑与磨损制造 王黎钦 ⑤⑥选一 1.数字化设计与制造系统 2.人工智能及其应用 3.并联机构及并联机床研究与开发 钟诗胜 ⑤⑥选一 1.CAD/CAM/CAT 2.超声波加工 3.数控加工技术 郝明辉 ⑤⑥选一 1.压电微驱动器及其摩擦驱动理论 2.先进聚合物及其复合材料摩擦学 3.新型滑动轴承润滑理论及其应用 4.宇航环境摩擦学材料及润滑技术曲建俊 ⑤⑥选一 1.摩擦学及其应用技术 2.智能化装备控制技术 3.汽车现代设计技术 宋宝玉 ⑤⑥⑦选一 1.振动与噪声控制 2.机械系统动力学及控制 3.旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测 4.车辆系统动力学及控制 陈照波 ⑤⑥⑦选一 1.具有多种移动方式的类人猿及其智能运动控制 2.有表情及多感知机能的仿人机器人及“人工情感” 3.仿生机构及机械学 吴伟国 ⑤⑥选一 1.金属橡胶及特种阻尼减振技术 2.功能型电刺激（FES）技术理论及应用 3.微机电系统（MEMS）设计及控制姜洪源 ⑤⑥选一 1.摩擦电化学理论与应用 2.硬脆材料摩擦电化学研抛理论和技术 3.面向生物制造的微纳技术 翟文杰 ⑤⑥选一 1.机器人技术及控制 2.机械传动 3.公共卫生技术与设备 唐德威 ⑤⑥选一 1.振动与噪声控制 2.机械系统动力学及控制 3.旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测 4.宇航空间机构动力学及振动控制 焦映厚 ⑤⑥选一 1.现代机械设计理论与方法 2.精密超精密加工技术 3.超精密检测技术 王洪祥 ⑤⑥选一 1.非圆齿轮、谐波齿轮、少齿差齿轮传动及新型特种传动的研究 2.并联机构、组合机构及新型机构的研究与应用 3.RFID后封设备的研究 陈明 ⑤⑥选一 1.基于Web/Internet的协同设计制造 2.机械传动先进设计理论与方法 3.CAD/CAM/CAE 苏代忠 ⑤⑥选一 境外兼职（英国）1.车辆事故模拟重构技术 2.车辆安全技术 3.汽车的回收与再利用技术 赵桂范 ⑥⑦选一 1.汽车系统动力学与控制 2.汽车电子控制技术 3.汽车现代设计技术 崔胜民 ⑥⑦选一 082503航空宇航制造工程 10 ①英俄日德法任选一②[2087]机器人技术③[2088]现代精密与超精密加工技术 ④专业综合可选下列学科考题 ①机械工程学科 ②计算机科学与技术 ③电气工程 ④控制科学与工程 ⑤仪器科学与技术 ①④必选 1.激光加工技术、逆向工程技术 2.特种材料加工技术、红外无损检测 王扬 ②③选一 1.宇航空间机构及控制 2.机械动力学刘荣强 ②③选一 1.精密与超精密加工技术 2.纳米加工理论及技术 3.微结构功能表面制造技术 周明 ②③选一 1.精密与超精密加工技术 2.纳米加工理论及技术 3.精密超精密加工工艺与设备 张飞虎 ②③选一 1.激光微纳加工分子动力学建模 2.飞秒激光与材料作用过程 李林 ②③选一 境外兼职1.智能机构系统原理、设计及应用 2.光电机热耦合系统精密控制 3.离散系统的传感与控制 邹鸿生 ②③选一 境外兼职1.仿生机器人 2.救灾机器人马书根 ②③选一 境外兼职